9月23日14时，台北“国父纪念馆”仁爱路一侧大门外，数千民众群情激奋，振臂高呼：“钓鱼台是我们的！”各游行团队整队集结完毕，简单动员后，“9·23”保钓大游行在各自指挥车的前导下，沿仁爱路、光复南路、忠孝东路前行，向位于长春路、庆城街口的“日本交流协会”台北事务所进发。

这是一次跨团体、跨党派的联合游行。发起者是人人保钓大联盟召集人林孝信，这位上世纪70年代海外保钓的风云人物，9月20日在媒体刊登大幅广告，号召全民上街游行，共同关心钓鱼岛议题。

游行队伍中，劳动党、中国统一联盟等多个民间统派社团组成的“两岸和平发展论坛大队”声势浩大、格外抢眼，多个工会团体、大陆配偶团体及青年学生、台湾地区政治受难人、抗日志士亲属等团体和代表也走在队伍中。两岸和平发展论坛的两位召集人劳动党主席吴荣元、中国统一联盟主席纪欣亲自带领所属团体千名群众，走完全程，沿路高喊“两岸联手，保卫钓鱼台”等口号。

新党游行团队走在最前面，一位七旬老人不顾危险踩着高跷在前面开路，打出了“中华儿女联手保钓”的标语，也有许多标语口号直指多次在钓鱼岛问题上大放厥词的李登辉。亲民党、新同盟会、中华四海同心会、中华民族团结协会、中华保钓协会等多个社团，也高举着各具特色的标语牌行进在游行队伍中。

16时许，游行队伍到达“日本交流协会”台北事务所。数百名警察已在这里严阵以待，拒马、铁丝网和警察组成的人墙，将“日本交流协会”团团围住，以防场面失控。青年学生现场表演行动剧；其后，林孝信、吴荣元、纪欣等人向“日本交流协会”递交了抗议书。

游行结束前，吴荣元和纪欣对参与民众分别发表了讲话。之后，游行在激情、有序状态下结束。