阿美琳堡王宫位于哥本哈根市区东部欧尔松海峡之滨，是丹麦王室的主要宫殿。丹麦女王伉俪每年多半时光在这里度过。

十八世纪中叶，王宫位于克里斯钦堡内。在规划阿美琳堡宫所在地的城区时，菲特烈五世国王决定在这里建造一个新的中心，为此，他把这块地皮赠送给丹麦的四大贵族，要求他们必须在此各建一座外观完全相同的宫殿。该宫殿由最著名的建筑师尼古拉·伊格维(Nicolai Eigtved)设计，并要为国王塑制一座骑马铜像。经过紧张的施工，四座宫殿在1754年至1760年期间相继建成。

根据设计，这四座宫殿的前面形成了一个八边形广场，1768年请法国雕塑家萨利(Saly)制作的菲特烈五世国王的骑马铜像被安放在广场中央，当时，宝隆洋行还用对华贸易赚取的金钱，为铜像修建了围栏，后来，这四座宫殿曾几易其主，但一直由贵族居住；1794年克里斯钦堡被大火焚毁，王室决定移驾阿美琳堡四宫殿。自那以后，此处一直是王室的住所，现在，每当女王玛格丽特二世住在王宫时，其所在的建筑物上便会升起丹麦国旗。游人在此可以领略到私人房间的豪华、雅致、陈设及布置。

皇宫入口处有一些身着军服的皇家卫兵把守，他们来回威严的踱步及换班仪式时的场景，成为来此一游的游客们争相摄影的对象。

每天中午12点，在阿美林堡广场上聚集了许许多多人，他们大多是外国旅游者，在这里等着观看王家卫队的换岗仪式；守卫在王宫前的王家卫队土兵个个都是1．90米左右的个头，他们头戴熊皮帽，身穿古军装一一黑上衣(节日时穿红上衣)、金纽扣，蓝裤子、白条边、脚蹬大皮靴；身前交叉着白背带，身后挂着剑和匣(古时装子弹、弹药用)，一个个活生生就像安徒生童话里的“洋铁 兵”，他们有时一动不动地持枪立正站在尖顶、八棱、红色的岗号前；有时肩扛枪、手交叉，眼看前方，脚走正步，两个卫兵面对面地或并排一起地从王宫大门的这一头走到那一头，然后又180度转身往回走，每天中午12点，王家卫队的军乐队奏着乐，走在前头，后面跟着卫队士兵，从兵营整队来到王宫广场，把上午站岗的卫兵替换下来。他们的一举一动，威武雄壮，严肃认真，一处不苟，场面十分壮观、热闹。遇有重大节庆，卫兵们穿着盛装制服，加上骠骑兵团游行，他们骑着高头大马，头带钢盔，盔顶上飘着长长的流苏，身上穿着黑色绣金制服，左肩披着红色绣金披肩，马蹄嗒嗒，军刀闪闪，威风凛凛，器宇轩昂，场面更加红火，王宫前，除了外国旅游者外，还常常夹杂着手持丹麦国旗的小学生，把整个王宫广场塞得水泄不通，阿美林堡王宫成了丹麦首都哥本哈根的重要旅游景点之一。王家卫队为丹麦的旅游业带来了大量的外汇收入。