1923年5月31日，兰尼埃三世出生于摩纳哥。曾在英国黑斯廷斯的萨默菲尔德学校、法国蒙彼利埃大学和巴黎政治学院学习。1944年被立为王储。1944年至1945年在法国军队服役期间为校尉级军官，曾参加过解放阿尔萨斯和斯特拉斯堡的战役。1948年他创建了摩纳哥红十字会。1949年5月9日，兰尼埃继承祖父路易二世亲王的王位，成为国家元首。 

1954年结识好莱坞著名影星格雷丝·凯莉，并堕入爱河。1956年两人举行了婚礼。婚后育有一子两女。1982年，凯莉在一次车祸中不幸离世，兰尼埃三世悲痛万分，未再续弦。2005年4月6日，兰尼埃三世病逝，享年81岁。