费利佩王储出生于1968年2月，西班牙国王卡洛斯一世和索菲亚王后的独子，也是三个孩子中最小的一个。毕业于美国乔治敦大学（Georgetown University）国际关系专业。作为王室的第一继承人，费利佩经常代表西班牙王室出访世界各国。他爱好滑雪和航海，在1992年的第25届巴塞罗那奥运会上，还担任西班牙代表团旗手，并参加了帆船比赛。费利佩王储的名言是：“我所做的一切只有一个目的：为西班牙服务。”

2002年9月，费利佩王储结识了西班牙著名电视节目主持人莱蒂齐亚·奥尔蒂斯，两人甚为投缘。2002年10月，在“阿斯图里亚斯王子奖”的颁奖典礼上，两人再次相遇并长谈。同年12月，莱蒂齐亚在西班牙西北部加利西亚报道油轮泄漏事件时，第三次邂逅王储。几个月后，王储终于向她提出约会。2004年5月，36岁的西班牙王储费利佩与31岁的新娘莱蒂齐亚·奥尔蒂斯结婚。次年11月，王储夫妇的女儿莱昂诺尔公主出生，莱昂诺尔是国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅的第7个孙子女，也是继王储费利佩之后的西班牙王位第二顺位继承人。