机器人汽车征服城市交通 美军计划2015年开上战场
[ 2007-11-05 09:34 ]
斯坦福大学的夺冠无人车“新手号”
2005年夺得无人车挑战赛冠军的斯坦福大学的“斯坦利号”智能车。

中国日报网环球在线消息:当你驾车行驶在城市街头,突然发现一辆车在你身边疾驰而过,而且车中没有司机,请不要惊慌得乱了方向盘,因为刚超车的是一辆“机器人汽车”。在最近举办的美国首届无人车城市挑战赛(Urban Challenge)中,6所高校改装的无人驾驶、无人遥控的智能汽车,在遵守了交通法规的前提下,征服了障碍重重的城市交通,展示了无人车广阔的应用前景。

***一鸣惊人:“新手”号率先冲线

据英国媒体11月4日报道,这次城市挑战赛的赛场设在洛杉矶东北的维克多维尔的一个废弃空军基地内,赛程全长96公里,限时为6小时。最初报名参赛的包括美国著名高校、硅谷科技公司和私人发明者等近90支队伍,但最终只有11支队伍选送的“车技高超”的无人车闯入了3日的决赛,数百名观众在现场观看了这场别开生面的比赛。

斯坦福大学“新手”号(junior)的名字虽然听起来显得有点经验不足,但却有“初生牛犊不怕虎”的气势,第一个冲过终点线,成功完成模拟军事运输任务。这辆车由大众帕萨特2.0TDI改装而成,安装在车顶可360度旋转的激光传感器可以实时提供周围环境的三维图像,朝向车前方的激光测距仪专门视察前方路况,6部摄像机将车身周围状况尽收眼里,精确的全球定位系统及雷达负责确定车子位置和周遭物体,陀螺仪和加速计决定转向和躲避障碍,全部数据由强大的车载人工智能电脑处理,最终设计行车路线并调整车速。

除了“新手”号,卡内基-梅隆大学、弗吉尼亚大学等5所大学改装的“机器人汽车”也表现不俗,成功抵达终点。另外5辆无人车则出师不利,在穿越十字路口、急刹车、转向或超车的时候遇到了麻烦,最终被淘汰出局。

不过,最终的获胜者并不只是由速度来决定,而是要综合考察驾驶中的安全性和稳定性。冠军车队将获得200万美元的大赛最高奖,而第二、第三名也将分获100万和50万的奖励。


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