1952年5月，应中国国际贸易促进委员会主席南汉宸的邀请，日本参议院议员高良富，众议院议员宫腰喜助、帆足计来到北京。这是新中国成立后第一批来访的日本客人，具有划时代的意义。双方通过会谈，正式签订了第一个民间贸易协定。

1954年10月30日至11月12日，以李德全、廖承志为正、副团长的中国红十字会代表团访问日本。这是新中国成立后第一次派代表团访日。从此，中日民间关系从经济交往扩大到政治交往，日本各党派和各界友好人士陆续来华访问。

1959年10月22日，毛泽东主席接见以片山哲为团长的日本各界庆祝中华人民共和国建国10周年代表团。

1963年10月1日，中华人民共和国国庆节，毛泽东主席在天安门城楼上会见日本前首相石桥湛山和夫人。

1971年2月23日，周恩来总理和全国人大常委会副委员长、中日友协名誉会长郭沫若会见日本自民党众议员藤山爱一郎一行。