2012年2月26日晚上，马丁到离家不远的便利店为弟弟买零食，返回途中引起了正在社区内巡逻的联防队长齐默曼的注意。齐默曼怀疑马丁行为不轨，遂一边打电话报警一边驾车跟踪马丁。
齐默曼没有听从报警中心的忠告，上前截住并盘问马丁，后在两人争执中开枪击中马丁并导致其当场死亡。齐默曼对稍后赶到的警察表示，他是担心自身安全才拔枪自卫的。警方相信了齐默曼的说法，并没有拘捕他。
但马丁的女朋友却给出了另外一个描述事件经过的版本。案发时，马丁正在与女友通话。女友称，当时马丁发现有人尾随他，感到害怕，女友通过电话告诉他快跑。随后，电话里传来两人争吵以及马丁倒地的声音，之后电话便断线。
尽管两个版本各执一词，但根据警方的调查结果可以确定，马丁当时并未携带武器，也没有发现他有任何犯罪迹象。另外，据当地媒体报道，马丁没有犯罪前科，是一名优等生。
齐默曼的父亲发表声明称，齐默曼本身也是讲西班牙语的少数族裔，他有很多非洲裔美国朋友，不存在种族歧视问题。齐默曼的邻居也表示，齐默曼是个有责任感的好人，案发前他们所在的社区已经发生多起入室盗窃和抢劫的案件，大家都有点草木皆兵。
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