可爱“瓦力”的正视图

 

上位机成功运行

近日，扬州大学水能学院传来喜讯，一位测控班的“科研控”经过长时间的摸索和钻研，成功的改造制作出了一款外表美观，并且具备声控、视觉追随、转弯曲率控制、远程控制等多项功能的“瓦力”机器人。

“瓦力”机器人是由测控专业的沈贞耀制作出来的，他告诉记者，研制“瓦力”机器人是国外一位“大神”给予的灵感。

“我十分喜欢机器人总动员中的‘瓦力’，总是上网找关于它的东西。”沈贞耀说。一次偶然，沈贞耀在网上看到了一个“史上最真实最有趣机器人瓦力”的视频，“看过这个视频后，立即激发了我制作机器人的强烈愿望。”沈贞耀告诉记者。一开始他只是抱着“照着做”的心态，但是长时间的制作下来，却慢慢地对“瓦力”产生了浓厚兴趣。

“我能不能改造机器人呢？”沈贞耀心里想。在得到指导老师的肯定和支持后，他终于下决心去尝试一下，没想到这一尝试就真的成功了。

“在我对‘瓦力’的浓厚兴趣下，一道道难关慢慢地就全被攻破了。”沈贞耀开心的说：“现在机器人的运用越来越广泛，越来越普及，我认为我的改造具有良好的应用前景。”

“完全是按照心目中的‘瓦力’进行改造的，其中每一个零件都是经过我精心挑选，并配色的。”沈贞耀指着可爱的“瓦力”说：“除了可观的外表，它还有十分强大的功能。”

沈贞耀介绍，他所研制的“瓦力”除了拥有外国大神研制机器人的所有功能外，还多了自主避障、固定行走、视觉追随、外网控制等多项功能。其中最让他得意的是声控和视觉追随这两项比较难实现的功能。另外，“瓦力”机器人的功能十分实用，在平时生活中运用频繁。

人语控制功能可以运用于残疾人，他们能语音控制“瓦力”，让它做一些简单的事。“瓦力”还具有安全防护功能，当人在公司上班时，可以通过电脑控制家里的机器人，通过机器人上的摄像头和其他传感器来了解家中情况。为了使“瓦力”更加方便，沈贞耀还专门增加了一个手机控制功能，人们可以随时随地的控制机器人。

在整个研制过程，沈贞耀仅凭个人兴趣尝试制作，很多知识都是现学现用。因此难免会遇到困难，其中最关键的就是软件问题。在调试视觉追随程序时，红色小球到达机器人视野某侧边缘，眼睛会突然向另一侧转动。在指导老师的帮助下，经过长时间的修正和试验，才发现原来是数字的格式问题。

“开始测试的时候，我真的很担心，要是失败了，这么长时间的辛苦不就白费了。”沈贞耀告诉记者。据了解，在后来的测试中，机器人的所有功能全都无误。其中蓝牙功能，外网连接功能测试效果明显。沈贞耀还当场为记者演示机器人的上位机运行，大量的数据全都运算成功。最后记者还亲自尝试了一下语音控制，发出的一些简单指令，“瓦力”基本都能完成。（通讯员 方国章 马海宁）

实习编辑 夏雪