“北极星Ａ－1”式导弹是美国海军研制的第一代潜射中程弹道导弹，该弹既可供水面舰只使用，也可由潜艇水下发射。1957年研制，1960年导弹潜射试验成功，1961年装备美国海军核潜艇，成为当时美国核战略的一个重要组成部分。该弹1965年全部退役，为更新型的“北极星Ａ－2”式导弹所取代。

　　美国海军上将阿雷夫·伯克在1955年夏天晋升为海军作战部长后，不久就在海军军械局成立了一个特种科研处，挑选海军少将威廉姆·F·雷伯恩领导这个机构。它的任务是研制从海上发射洲际弹道导弹的装置。舰基火箭能够形成一种潜在威慑力量，它比舰载机的威慑力更迅捷，更有效。雷伯恩的班子用陆军研制的“朱庇特”中程弹道导弹进行小心翼翼的试验。然而，作为一种舰载的作战武器，“朱庇特”所存在的难题是令人惊讶的。它的重量达55吨，竖立起来有一座六层楼高。它的液态氧燃料箱是一个可怕的火灾策源地。幸运的是，1956年有些试验表明了固体火箭燃料的可用性。此后不久，原子能委员会就大大地缩减了核弹头的体积和重量。海军立刻着手将新的弹头和固体燃料火箭结合在一起，生产出了“北极星”导弹，这种中程弹道导弹长32英尺，重15吨。为了将这种导弹装备到新的核动力大型潜艇上去，美军将其改装为“北极星A—1”式导弹。