2009年初，孙国桢在指导阅兵训练。

毛主席说：“海军走得好，走得像一个人一样。”

国庆阅兵分列式要走出自己的正规步子，说起来容易做起来难。

有些人不解地说：“不就是立正、稍息，踢正步吗？走队列有多难？！”

然而，要把队列走好，把正步走好，特别是把几百人上千人方队走得像一个人一样，实在不是一件容易的事。

比如，正步走分解动作，孙国桢就认为“一步一动、一步两动”拔慢步的训法，虽然可以发现和纠正单兵的痼癖动作，但解决不了重心前移问题。如果重心前移不了，步幅就会打折扣，排面就会不整齐，整个方队就会走散。

如何解决重心前移平稳、保持持久？孙国桢从朝鲜妇女顶物行走中悟出“顶帽练兵法”，让学员把帽子翻扣在头上，训练收直颈，保持身体重心平稳，收到很好效果。“顶帽练兵法”一直沿用到今天。

为了走齐横、纵、斜3条直线，孙国桢绞尽脑汁。他用几何原理，把方队分割成若干个三角形和菱形，从不同角度排列组合，使学员不论在什么情况下都能明白自己的位置，方队在行进间不会走变形，始终保持着整齐队形。

行如流水的白色方队，一会儿像平湖泛起层层涟漪向四周荡去，一会儿又像涓涓细流从四面八方汇聚。身经百战的杨得志将军看了孙国桢训练方队，竖起大拇指称赞：“有气势，像波涛一样汹涌澎湃！”

1954年，建国5周年大庆，这年国庆阅兵比往年都隆重，训练标准和要求也比往年高。但通过前几次国庆阅兵经验积累，孙国桢和战友们信心十足。

庆祝建国5年国庆阅兵训练，全军院校方队照样集中在北京天坛训练，祈年殿、圆丘、回音壁那条路线，就成了阅兵训练场。

天坛训练场地方小，训练难展开，孙国桢摸索出了“结对训法”、“帮促训练法”、“示范纠错法”、“四框训练法”等方法，有效地解决训练中的难题，提高训练效益。

经过几年国庆阅兵训练摸索，孙国桢对正步训练认识不断深入，逐步形成了有自己特色的正规步子训法。