据中国之声《新闻纵横》报道,计划在今年12月发射的嫦娥三号距离现在还有三个月的时间,按照中国探月工程“绕、落、回”三步走的规划,此次造访月球,嫦娥三号的任务是要实现落月就位探测和巡视探测,它不仅要在月球表面上实施软着陆,并且还要在月球上释放我国首辆月球车。
昨天,国防科工局召开发布会,揭开了嫦娥三号月球车的神秘面纱,并面向全球征集名称,最终结果将在11月上旬确定公布。
嫦娥三号月球车虽然被称为“车”,却不是真正意义上的车,而是一个长着轮子,适合月球行走的科学探测机器人。记者在发布会现场看到,它的底部移动装置由六个金属轮组成,具备前进、后退、原地转向、行进间转向能力;探月工程总设计师吴伟仁介绍,特制的金属轮既要保证月球车不在松软的月球表面打滑下陷,也要确保月球车具备一定的爬坡越障的能力。
吴伟仁:具体怎么走,要看它在月球洪湾着陆的情况,也可能5平方公里,也可能不以平方公里计算,可能是以距离来算,比如走五公里、十公里,这是距离的问题。
如果将移动装置看作月球车的“腿”,月球车中部的仪器舱就是它的躯干,在金属薄膜的包裹下,里面装有机械臂、红外成像光谱仪等探测设备。吴伟仁说,和之前苏联、美国的月球车相比,别看我国的月球车个头小,但探测功能更强,不仅可以巡视月球表面,还要探测月球内部。
吴伟仁:苏联当年是700公斤一个、800公斤一个,我们这个140多公斤,是做得最小巧的,第二功能比他们强,对月球形貌的探测,对月球地质的探测,我们要探测地下100米,地下30米的地质构造情况,这都要靠月球车边走边探。
月球车的顶部是各类天线和相机,相机负责拍摄月球表面图像,天线负责与地面传递数据,实时操控月球车,类似于大脑。由于月球车自身携带相机和传感器,在得知周围环境、自身姿态等信息后,具备自主近距离障碍识别和局部路径规划的能力。不过,李本正表示,本次嫦娥三号月球车的操控将采用更稳妥的方式。
李本正:月球车在月表进行探测的过程中,将采用自主导航和地面遥操控的两种控制的组合模式。月球车要具备对月面环境进行感知,对月面上存在的障碍进行识别,要对巡视的路径进行规划。